متطلبات حرجة: تواجه صناعة السيارات بشكل عام مشكلة فريدة ناجمة عن عدم التوافق بين مصطلحات التسويق والواقع الهندسي. يتم استخدام مصطلحات مثل "ذاتي القيادة"، "القيادة الذاتية"، و"روبوتاكسي" بشكل متكرر من قبل الشركات المصنعة، سواء كانت شركات تقليدية أو مبتكرة مثل تسلا، ريفيان، زوكس، أو وايمو. ومع ذلك، غالبًا ما تخفي هذه المصطلحات القدرات الدقيقة للتكنولوجيا. لتوفير وضوح عالمي والمساعدة في توجيه القرارات القانونية والسياسية، تحتفظ SAE الدولية والمنظمة الدولية للمعايير (ISO) بنظام تصنيف يعرف باسم SAE J3016. ربما سمعت عنه كثيرًا كـ "المستوى 2"، "L3"، أو "L4/L5"، مع مصطلحات محيرة مثل مجالات التصميم التشغيلي. دليل J3016 هو المصدر الذي تأتي منه تلك المستويات والمصطلحات، وهو ليس تقييمًا ذاتيًا لقدرات النظام مثل نظام القيادة الذاتية الكامل (FSD). بدلاً من ذلك، هو معيار هندسي يتضمن تقسيمًا صارمًا للمهام بين المشغل البشري وبرامج السيارة. يتم تقسيم الطيف إلى ستة مستويات SAE، مقسومة أساسًا بين ميزات دعم السائق المتقدمة (باللون الأزرق) وميزات القيادة الآلية (باللون الأخضر).
كيف تعمل المستويات؟ قبل أن نتعمق في كيفية عمل كل مستوى من مستويات الاستقلالية، سنشرح المصطلحات الأساسية التي يستخدمها مهندسو الأنظمة لتعريف البرمجيات الذاتية القيادة. تعتمد تصنيفات J3016 تمامًا على مصطلحين أساسيين: مهمة القيادة الديناميكية (DDT) ومجال التصميم التشغيلي (ODD). تشمل DDT جميع الوظائف الفورية المطلوبة للتنقل بأمان عبر حركة المرور على الطرق. يتم تقسيمها إلى مهام فرعية تشغيلية، مثل التوجيه للحفاظ على موضع السيارة (المناورات الجانبية)، والتلاعب بالتسارع أو الفرامل (المناورات الطولية)، ومهام تكتيكية مثل تخطيط المناورات، والتنقل عبر التقاطعات، واكتشاف والاستجابة للأجسام. تستبعد DDT تمامًا القرارات الاستراتيجية عالية المستوى، مثل اختيار وجهة أو جدولة مسار. من ناحية أخرى، يعرف ODD الحدود الدقيقة التي تم تصميم ميزة القيادة الذاتية للعمل ضمنها. ODD هو مصفوفة من المعلمات التي يمكن أن تشمل تحديد المنطقة الجغرافية، قيود الوقت، متطلبات الطريق (مثل الطرق السريعة ذات الوصول المحدود)، قيود الطقس، أو الحاجة لوجود علامات حارة واضحة.
دعم السائق: من المستوى 0 إلى المستوى 2 يغطي النصف السفلي من تصنيف SAE الأنظمة التي يبقى فيها الإنسان خلف المقود في السيطرة. في هذه المراحل، تعمل التكنولوجيا كمساعد، مما يعني أن الإنسان مسؤول قانونيًا عن تصرفات السيارة في جميع الأوقات.
المستوى 0: لا توجد أتمتة للقيادة في المستوى 0، يقوم السائق البشري بأداء كل مهام DDT، ويدير جميع التوجيه، والفرامل، والتسارع. بينما يمكن تجهيز سيارة من المستوى 0 بأنظمة أمان متقدمة مثل الفرامل الطارئة التلقائية، وتحذيرات النقطة العمياء، وتحذيرات مغادرة الحارة، إلا أن هذا لا يجعلها سوى سيارة من المستوى 0.
المستوى 1: مساعدة السائق يقدم المستوى 1 أتمتة محددة لمجال التصميم التشغيلي لحركة السيارة إما في الاتجاه الجانبي أو الطولي، ولكن ليس كلاهما. مثال كلاسيكي على ذلك هو نظام التحكم في السرعة التكيفي، الذي يترك التسارع للسيارة ولكن التوجيه للسائق البشري.
المستوى 2: أتمتة جزئية للقيادة يمثل المستوى 2 الحد الأقصى لتكنولوجيا القيادة التي يشرف عليها الإنسان. في هذا المستوى، يتحكم نظام الأتمتة في حركة السيارة جانبيًا وطوليًا في آن واحد. هنا توجد المنصات الموجهة للمستهلك مثل نظام القيادة الذاتية الكامل من تسلا (تحت الإشراف) اليوم. على الرغم من أن نظام المستوى 2 يمكنه التنقل في بيئات حضرية معقدة، وإجراء المنعطفات، وتغيير الحارات، إلا أنه محدود في قدرته على الاستجابة للأجسام والأحداث خارج مجاله التشغيلي (مثل الحالات النادرة). نظرًا لأن برامج L2 لا يمكنها ضمان الاستجابة لكل حدث غير متوقع، يجب على السائق البشري الإشراف على النظام باستمرار والتدخل فور حدوث خطأ. تحت المستوى 2، "أنت تقود" حتى لو كانت يديك وقدميك بعيدتين تمامًا عن عناصر التحكم الفيزيائية.
ليس تطبيق تسلا المستوى 3 والمستخدم الاحتياطي يتطلب الانتقال من المستوى 2 إلى المستوى 3 تغييرًا في المسؤولية القانونية والسلطة التشغيلية. من المحتمل أن يكون هذا أحد الأسباب الرئيسية التي جعلت تسلا لم تسعَ بعد إلى نظام مستوى 3 في سيناريوهات معينة. في المستوى 3، تنتقل التكنولوجيا من ميزة دعم السائق إلى نظام القيادة الآلي الحقيقي (ADS). عندما يتم تفعيل نظام من المستوى 3 أو 4 أو 5، يقوم البرنامج بأداء جميع مهام DDT، مما يعني أن الإنسان داخل السيارة لم يعد يقود بنشاط.
المستوى 3: استقلالية مشروطة يسمح المستوى 3 للراكب في مقعد السائق بالابتعاد تمامًا عن مهمة مراقبة الطريق. يمكنهم قانونيًا رفع أعينهم عن الطريق لقراءة كتاب أو النظر إلى شاشة ثانوية بينما يتولى النظام إدارة مهمة القيادة بالكامل ضمن ODD محدود، مثل حركة المرور الكثيفة على الطرق السريعة. قامت مرسيدس بنز بإطلاق منصة تجارية من المستوى 3، Drive Pilot، في أسواق مختارة قبل أن تلغي البرنامج في نهاية المطاف بسبب ODD المحدود للغاية. الشرط الأساسي للمستوى 3 هو مفهوم DDT الاحتياطي. بينما يدير النظام العمليات العادية، فإنه لا يضمن أنه يمكنه التعامل مع فشل كبير في السيارة أو مغادرة غير متوقعة من ODD بمفرده. لذلك، يتطلب المستوى 3 وجود "مستخدم احتياطي مستعد" يجلس في مقعد السائق. عندما يواجه النظام مشكلة لا يمكنه حلها، يصدر "طلب تدخل" رسمي، مما يمنح الإنسان نافذة قصيرة من عدة ثوان لاستعادة الوعي بالوضع واتخاذ السيطرة يدويًا. إذا فشل الإنسان في الاستجابة، تبدأ السيارة في تنفيذ استراتيجية تخفيف الفشل الأساسية، مثل إيقاف السيارة بشكل آمن داخل حارة سفرها النشطة.
الاستقلالية الحقيقية: المستوى 4 والمستوى 5 أعلى مستويات معيار SAE J3016 تقضي على أي توقع بأن يحتاج المستخدم البشري إلى التدخل وإجراء تدخل طارئ أثناء تفعيل الأتمتة.
المستوى 4: أتمتة قيادة عالية الفصل الفني بين المستوى 3 والمستوى 4 هو الإدارة الآلية للاحتياطي DDT. تم تصميم نظام المستوى 4 للتعامل مع المهمة الكاملة للقيادة وحل أي فشل دون مساعدة بشرية. إذا واجهت سيارة من المستوى 4 انفجارًا كارثيًا في الإطار أو عاصفة ثلجية مفاجئة، فإنها لا تطلب تدخل الإنسان؛ بدلاً من ذلك، تنفذ بروتوكول الاحتياطي الخاص بها لتحقيق "حالة خطر أقل"، مثل المناورة إلى جانب الطريق الواضح وتفعيل أضواء الطوارئ. نظرًا لأنه لا يُتوقع أبدًا أن يتولى الإنسان القيادة، يتم تصنيف أي ركاب داخل سيارة من المستوى 4 قانونيًا كركاب. هذه هي أساس صناعة الروبوتاكسي الحديثة. تعمل شركات مثل وايمو وزوكس في المستوى 4، حيث تقوم بتشغيل أساطيل بدون سائق ضمن حدود جغرافية محددة بصرامة. بالمثل، حصلت تسلا مؤخرًا على تصريح تجاري على مستوى الولاية لتشغيل سيارات بدون سائق في تكساس، حيث قامت بتوثيق برنامج الروبوتاكسي الخاص بها بمستوى 4.
المستوى 5: استقلالية كاملة يمثل المستوى 5 إتمام الهندسة الذاتية القيادة. نظام المستوى 5 هو العكس التام لسائق بشري من المستوى 0، قادر على أداء جميع مهام DDT والتعامل مع جميع سيناريوهات الاحتياطي عبر نطاق غير محدود. لتحقيق تصنيف حقيقي من المستوى 5، يجب أن يكون نظام القيادة الآلي قادرًا على التنقل بالسيارة في أي مكان على الطرق العامة تحت جميع الظروف البيئية وحركة المرور التي يمكن أن يديرها سائق بشري ماهر بشكل معقول. لا توجد قيود جغرافية، أو استثناءات للطقس، أو حدود جغرافية إقليمية تفرضها قيود البرمجيات. إذا كانت عملية السيارة محدودة بدولة معينة أو شبكة طرق سريعة بسبب حدود رسم الخرائط البرمجية، فإنها تفشل تقنيًا في المعايير الحرفية للمستوى 5. نظرًا لأن بناء ذكاء اصطناعي قادر على التعامل مع كل حالة حافة واقعية متخيلة على مستوى عالمي هو تحدٍ حاسوبي ضخم، فإن تقنية المستوى 5 الحقيقية لا تزال تمثل إنجازًا نظريًا في المستقبل بدلاً من واقع تجاري على الطرق العامة اليوم. مؤخرًا، قامت تسلا بتوثيق سيارات الروبوتاكسي الخاصة بها في تكساس كمستوى 4، وهذا لا يزال هدفها للسيارات الاستهلاكية في المستقبل.
أهم الأخبار تسلا تقيد نقل نظام القيادة الذاتية للسيارة الكهربائية Cybertruck مقارنة بين تسلا موديل S بلايد وفيراري لوتشي: مقارنة السعر، التصميم والمواصفات تسلا موديل 3: ميزات لم تصل إلى الإنتاج من النموذج الأولي تسلا تؤجل الكشف عن الجيل القادم من Roadster إلى أغسطس: تقرير جميع موديلات تسلا Y الآن تحصل على سقف أسود وشاشة بحجم 16 بوصة نظرة على شاحن الهاتف اللاسلكي المبرد من تسلا وتركيب DIY تسلا تكشف عن القائمة الكاملة للدول التي تنتظر موافقة نظام القيادة الذاتية سبيس إكس تؤكد طرحها للاكتتاب العام: التواريخ الرئيسية، رمز السهم، والمزيد تسلا توسع خدمة الروبوتاكسي غير المراقبة في أوستن ماذا نتوقع من تحديث نظام القيادة الذاتية V14 لايت من تسلا هذا الشهر
