نظرة عامة
مؤخراً، قمت بقيادة سيارة تسلا موديل Y الخاصة بي بنظام القيادة الذاتية الكامل (تحت الإشراف) الإصدار 14.3.3 لمسافة تزيد عن 150 ميلاً على الطريق السريع في بنسلفانيا، بهدف اختبار النظام بشكل حقيقي. كانت هناك لحظات جيدة وأخرى سيئة، لكن بشكل عام، أعجبني أداء القيادة الذاتية بالكامل. يوم الخميس الماضي، قررت أنه حان الوقت لزيارة نصب الرحلة 93 الوطني بالقرب من شينكسفيل، بنسلفانيا. أزور هذا المكان عدة مرات في السنة، وكان يوماً جميلاً. هناك من قاموا برحلات طويلة باستخدام نظام القيادة الذاتية، لكنني لم تتح لي الفرصة لفعل ذلك منذ عدة أشهر باستخدام إصدار أقدم. شعرت أن هذه هي الفرصة المثالية لتجربة بعض الأشياء. سجلت الرحلة بالكامل باستخدام كاميرا GoPro، وقمت بتحريرها لتسليط الضوء على اللحظات المهمة، وشاركتها على حساباتنا في وسائل التواصل الاجتماعي. إذا كنت ترغب في مشاهدتها، سأشاركها خلال المقال، لكنني لم أتمكن من تقديم تحليل حقيقي لما شعرت به بشأن أدائه.
أفكاري العامة أدرك أنه من الأفضل عادةً تلخيص الأداء في نهاية المقال، لكنني أشعر أنه من المعقول أيضاً أن أبدأ بذلك لأنني كنت معجباً بشكل مفرط بكيفية تعامله مع كل شيء. اللحظات الوحيدة التي شعرت فيها بحاجة إلى لمس عجلة القيادة، على الأقل أثناء السفر على الطريق السريع والطريق 30، كانت بسبب سلوك السائقين الآخرين. لقد قمت بالعديد من الرحلات إلى النصب التذكاري على مدى السنوات الماضية، وعلى الرغم من أنها ليست طويلة جداً، إلا أنها رحلة مرهقة. تستغرق حوالي خمس ساعات ذهاباً وإياباً، ما يقرب من 300 ميل، وأعتقد أن معظم التعب يأتي من الجلوس في السيارة ثم زيارة شيء ذو طابع ثقيل. كانت هذه هي المرة الأولى التي أقوم فيها بهذه الرحلة ولا أشعر بأنني بحاجة لتجنب سيارتي بعد العودة إلى المنزل. في الماضي، لم أكن أستطيع حتى التفكير في القيادة بعد وصولي إلى منزلي، لكن هذه التجربة كانت مختلفة تماماً. كان من الجميل أن يقوم شيء آخر بالقيادة بدلاً مني، بينما لا زلت أتمتع بحرية السيطرة إذا اخترت ذلك. جعلت الرحلة بأكملها أكثر متعة.
التفاصيل
القيادة الذاتية بالكامل تتعرف على الأسهم التي تشير إلى نهاية الحارة على الطريق بعد أن سافرت في الحارة السريعة لبعض الوقت، لاحظ نظام القيادة الذاتية الأسهم على الطريق التي تشير إلى أن الحارة ستنتهي قريباً. كانت السيارة أيضاً في منتصف عملية التجاوز لسيارة أبطأ في الحارة الوسطى، لكنها تراجعت عن هذه المناورة وابتعدت لتتراجع خلف السيارة. كنت معجباً جداً بهذا لأنني كنت أعتقد أن السيارة ستحاول بالتأكيد القيام بالتجاوز، فقط لتتقدم على السيارة الأخرى، ثم تبطئ مرة أخرى إلى 75 ميل في الساعة.
القيادة الذاتية بالكامل تلاحظ شاحنة نقل تنحرف، وتعدل وضع الحارة قاعدتي في القيادة هي ألا أسير في الحارة السريعة وألا أقود بجانب شاحنة نقل. هذا المقطع هو مثال مثالي على السبب. النسخة 14.3.3 من القيادة الذاتية بالكامل تعرفت على هذه الشاحنة وهي تحاول تغيير الحارة بينما كنا لا نزال بجانبها. قامت السيارة بتغيير وضعها قليلاً نحو الكتف لتوفير مساحة للشاحنة المندمجة، ونفذت التجاوز بأمان، وانطلقنا. سأعترف أن هذا جعلني أشعر ببعض التوتر، لكن أكثر بسبب الشاحنة ذات 18 عجلة، وليس بسبب تسلا.
الآثار
القيادة الذاتية بالكامل تتبع قواعد القيادة في الأنفاق العديد من الأشخاص الذين ليسوا على دراية بنظام القيادة الذاتية بالكامل وقدراته لديهم معلومات محدودة حول الأشياء البسيطة التي يقوم بها بشكل جيد. جزء من الإشراف على القيادة الذاتية هو أن تكون واعياً للأشياء التي قد يرتكب فيها أخطاء، وتوقع المناورات التي قد يرغب في القيام بها في الوقت الخطأ. عند دخول نفق الجبل الأزرق على الطريق السريع، كنت مستعداً لرؤية نظام القيادة الذاتية يحاول العودة إلى الحارة الصحيحة بعد تجاوز شاحنة نقل، لكنني فوجئت بسرور. العديد من اللافتات خارج النفق تنصح السائقين بالبقاء في الحارة التي اختاروها أثناء القيادة عبر النفق؛ هذا يقضي على إمكانية وقوع حادث بسبب تغييرات الحارة، مما قد يعيق حركة المرور على طريق لوجستي حيوي. كنت سعيداً لرؤية أن القيادة الذاتية بالكامل الإصدار 14.3.3 لم ترتكب هذا الخطأ.
القيادة الذاتية بالكامل تتنقل عبر محطات الرسوم بسهولة كنت مهتماً برؤية كيف سيتعامل نظام القيادة الذاتية مع محطات الرسوم، بما في ذلك السرعة التي سيسير بها عبرها، وما إذا كان سيتوقف على الطريق السريع عند هذه الأكشاك، التي تم تحويلها منذ ذلك الحين إلى نظام "الرسوم عبر اللوحة"، الذي يرسل لك فاتورة. كانت التجربة بلا أخطاء.
القيادة الذاتية بالكامل لا تزال تواجه صعوبة في ركن السيارة من وقت لآخر منذ استلامي السيارة في أواخر أغسطس، لم أواجه أي مشكلة مع تسلا في ركن السيارة عند محطات الشحن السريع. لكن الأمور في المول أو السوق أو الصالة الرياضية كانت قصة أخرى. كانت هذه هي المرة الأولى التي تواجه فيها صعوبة كبيرة في الرجوع إلى مكان مخصص. وهذا جعلني أضطر لأخذ السيطرة والركن يدوياً عند شاحن آخر.
القيادة الذاتية بالكامل تتلخبط بعد الوصول إلى وجهتها كانت هذه هي المرة الأولى التي أختبر فيها نظام القيادة الذاتية وهو يتلخبط ويدور في الساحة. استمرت الملاحة في إعادة توجيه نفسها لمحاولة حل المشكلة، لكن بعد أربع جولات، قررت أنه حان الوقت لأستعيد السيطرة على السيارة وأركنها يدوياً.
أفكار نهائية أنا مندهش جداً من نظام القيادة الذاتية بالكامل لأنه جعل السفر خالياً من التوتر. المشكلتان المتعلقتان بالركن لم تكن مثالية، لكن للمصداقية، عادةً ما أستعيد السيطرة عند الوصول إلى مواقف السيارات. ومع ذلك، فإن هذه النقطة هي شيء يجب على تسلا أن تحقق فيه تقدماً حقيقياً، لأن الركن أحياناً يسبب حيرة للنظام. حل هذه المشكلة سيكون خطوة كبيرة نحو الاستقلالية، لكن تسلا واجهت صعوبة في ذلك لبعض الوقت. بشكل عام، النسخة 14.3.3 من القيادة الذاتية بالكامل دقيقة بشكل لا يصدق وتتعامل مع العديد من المناورات الأكثر توتراً بسهولة، أحدها هو تجنب حركة المرور المتداخلة على الطرق السريعة، كما تم عرضه سابقاً. بعض الأشياء التي سيكون من الرائع رؤية تحسينات عليها هي الركن، وملفات السرعة، التي يصعب تعديلها نسبياً (لقد بقيت في الوضع القياسي طوال مدة هذه الرحلة)، وبالطبع، التنقل.

