نظرة عامة
بدأت شركة تسلا رسميًا في طرح تحديث القيادة الذاتية الكاملة v14.3 لأعضاء برنامج الوصول المبكر، وهناك العديد من التحسينات الجديدة. نحن في برنامج الوصول المبكر وسنكون على الطريق مع الإصدار v14.3 في الساعات القليلة القادمة، لذا سيكون لدينا الكثير لنتحدث عنه خلال الأيام القادمة، خاصة بعد الإصدار v14.2.2.5، الذي اعتبرته أكثر إصدار "محير" للقيادة الذاتية على مر الزمن. 🚨 الإصدار v14.3 من القيادة الذاتية الكاملة من تسلا هنا، ويأتي مع العديد من الميزات الجديدة. يبدو أن هناك تحسينات كبيرة في الأداء العام. حقًا يبدو أنه سيكون مختلفًا بشكل ملحوظ عن الإصدار v14.2.
أصدرت تسلا العديد من التحسينات، وفقًا لملاحظات الإصدار v14.3، التي تسرد عددًا كبيرًا من الإصلاحات والميزات الجديدة والقدرات الجديدة. إليك ما تقوله ملاحظات إصدار تسلا للإصدار v14.3: - تحسين توقع موقع ركن السيارة، والذي يظهر الآن على الخريطة مع أيقونة P. - زيادة الحسم في اختيار مواقع الركن والمناورة. - إعادة كتابة المترجم والوقت التشغيل للذكاء الاصطناعي من الأساس باستخدام MLIR، مما أدى إلى تقليل زمن الاستجابة بنسبة 20% وتحسين سرعة تكرار النموذج. - تحسين الاستجابة للمركبات الطارئة والحافلات المدرسية ومخالفي حق المرور وغيرها من المركبات النادرة. - تقليل الانحياز غير الضروري في حارة السير وسلوكيات الاقتراب الطفيف. - تحسين التعامل مع الحيوانات الصغيرة من خلال تركيز تدريب التعلم المعزز على الأمثلة الصعبة وإضافة مكافآت من أجل سلامة استباقية أفضل. - تحسين التعامل مع إشارات المرور في التقاطعات المعقدة مع الأضواء المركبة والطرق المنحنية والتوقف عند الأضواء الصفراء، مدفوعًا بالتدريب على أمثلة صعبة تم جمعها من أسطول تسلا. - ترقية مرحلة التعلم المعزز للشبكة العصبية للقيادة الذاتية، مما أدى إلى تحسينات في مجموعة متنوعة من سيناريوهات القيادة. - ترقية مشفر رؤية الشبكة العصبية، مما يحسن الفهم في السيناريوهات النادرة ومنخفضة الرؤية، ويقوي الفهم للهندسة ثلاثية الأبعاد، ويوسع فهم إشارات المرور. - تحسين التعامل مع الأشياء النادرة وغير المعتادة التي تمتد أو تتدلى أو تستند إلى مسار السيارة من خلال جمع أحداث نادرة من الأسطول. - تحسين التعامل مع التدهورات المؤقتة في النظام من خلال الحفاظ على السيطرة والتعافي تلقائيًا دون تدخل السائق، مما يقلل من الانفصال غير الضروري.
التفاصيل
كما أدرجت تسلا عددًا من التحسينات المستقبلية أيضًا: - توسيع نطاق التفكير ليشمل جميع السلوكيات بجانب التعامل مع الوجهة. - إضافة تجنب الحفر. - تحسين حساسية نظام مراقبة السائق مع تتبع أفضل لنظرات العين، والتعامل مع النظارات، وزيادة الدقة في ظروف الإضاءة المتغيرة.
قال الرئيس التنفيذي إيلون ماسك إن الإصدار v14.3 قد يكون "حيث يتم وضع آخر قطعة كبيرة في اللغز أخيرًا." لدينا توقعات عالية لهذا الإصدار لأنه، من نواحٍ عديدة، كان الإصدار النهائي من v14.2 مخيبًا للآمال بشكل كبير، ويبدو أنه كان تراجعًا أكثر من كونه تقدمًا. ومع ذلك، فإن القيادة الذاتية الكاملة v14.3 ستكون اختبارًا مثيرًا، خاصة وأن هذه هي المرة الأولى التي يذكر فيها ماسك أنه سيشعر وكأن السيارة "واعية". سيكون التفكير جزءًا أكبر من اللغز مع هذا الإصدار، على الرغم من وجود بعض العناصر منه في الإصدار v14.2.
الآثار
يقول رئيس الذكاء الاصطناعي في تسلا إن ميزة القيادة الذاتية المستقبلية قد تم شحنها جزئيًا بالفعل. نخطط للسير لمسافات طويلة معها خلال الأيام القليلة المقبلة، لذا سنبقيكم على اطلاع بما نفكر فيه.
