نموذج القيادة الذاتية الكاملة (تحت الإشراف) v14.3 HW4: S 3 X Y CT HW4 يتضمن ما يلي: - تم تحسين مرحلة التعلم المعزز (RL) في تدريب الشبكة العصبية للقيادة الذاتية الكاملة، مما أدى إلى تحسين الأداء في مجموعة متنوعة من سيناريوهات القيادة. - تم ترقية مشفر الرؤية في الشبكة العصبية، مما حسّن من فهم الحالات النادرة وضعيفة الرؤية، وزاد من قوة فهم الهندسة ثلاثية الأبعاد، ووسّع من فهم إشارات المرور. - أعيد كتابة المترجم الخاص بالذكاء الاصطناعي ونظام التشغيل من الصفر باستخدام MLIR، مما أدى إلى تسريع وقت الاستجابة بنسبة 20% وتحسين سرعة تكرار النموذج. - تم تقليل التحيز غير الضروري في حارات السير وسلوكيات الاقتراب غير المرغوب فيها. - زادت القدرة على اتخاذ القرار في اختيار أماكن ركن السيارات والتنقل. - تم تحسين توقع موقع ركن السيارة، حيث يظهر الآن على الخريطة مع رمز P. - تم تعزيز الاستجابة للمركبات الطارئة، وحافلات المدارس، ومنتهكي حق المرور، وغيرها من المركبات النادرة. - تم تحسين التعامل مع الحيوانات الصغيرة من خلال تركيز تدريب RL على أمثلة أصعب وإضافة مكافآت للسلامة الاستباقية الأفضل. - تم تحسين التعامل مع إشارات المرور في التقاطعات المعقدة التي تحتوي على إشارات مركبة، وطرق منحنية، والتوقف عند الضوء الأصفر - وذلك عبر التدريب على أمثلة صعبة من أسطول تسلا. - تم تحسين التعامل مع الأجسام النادرة وغير المعتادة التي تمتد أو تتدلى أو تميل إلى مسار السيارة من خلال جمع أحداث نادرة من الأسطول. - تم تحسين التعامل مع التدهورات المؤقتة في النظام من خلال الحفاظ على السيطرة والتعافي تلقائيًا دون تدخل السائق، مما يقلل من الانفصال غير الضروري.
التحسينات القادمة: - توسيع القدرة على التفكير لتشمل جميع السلوكيات بخلاف التعامل مع الوجهة. - إضافة تجنب الحفر. - تحسين حساسية نظام مراقبة السائق من خلال تتبع حركة العين بشكل أفضل، والتعامل مع النظارات، وزيادة الدقة في ظروف الإضاءة المتغيرة.
نموذج القيادة الذاتية الكاملة (تحت الإشراف) HW4: S 3 X Y CT HW4 تحت إشرافك، يمكن للقيادة الذاتية الكاملة (تحت الإشراف) قيادة تسلا الخاصة بك تقريبًا في أي مكان. ستبدأ من وضعية متوقفة، وتقوم بتغيير الحارات، واختيار الفروع لمتابعة مسار الملاحة الخاص بك، والتنقل حول المركبات والأجسام الأخرى، والانعطاف يسارًا ويمينًا، والركن في وجهتك. يجب عليك وأي شخص تخوله توخي الحذر الإضافي والبقاء منتبهين. لا تجعل سيارتك ذاتية القيادة. لا تصبح متساهلاً. القيادة الذاتية الكاملة (تحت الإشراف) مفعلة في سيارتك. لاستخدام الميزة، اضغط على زر "بدء القيادة الذاتية" في واجهة المستخدم، أو اضغط على زر العجلة اليمنى مرة واحدة. يمكنك تعطيل القيادة الذاتية الكاملة (تحت الإشراف) في إعدادات الطيار الآلي.
تغييرات أسماء الطيار الآلي النماذج غير الموثقة: S 3 X Y CT غير موثق لتتماشى مع بعض تغييرات الأسماء، تستبدل تسلا مصطلح "الطيار الآلي" بمصطلح "القيادة الذاتية" في معظم المجالات. - تحت قسم التحكم، تم إعادة تسمية علامة الطيار الآلي إلى القيادة الذاتية. - تحت قائمة الطيار الآلي، تم إعادة تسمية "ميزات الطيار الآلي" إلى "ميزات القيادة الذاتية". هذا يسمح للمستخدم باختيار بين TACC، وAutosteer، أو القيادة الذاتية الكاملة.
إصدار الخرائط متاح عالميًا النماذج غير الموثقة: S 3 X Y CT غير موثق غيرت تسلا طريقة ظهور إصدار الخريطة في قائمة البرمجيات. بدلاً من عرض الإصدار الكامل للخريطة، والذي يتضمن المنطقة والإصدار والبناء، ستتضمن تسلا الآن فقط المنطقة والإصدار، مثل NA-2025.44.
المزيد عن تحديثات الخرائط خرائط مواقع الشحن السريع توسعت متاحة عالميًا النماذج غير الموثقة: S 3 X Y CT غير موثق أضافت تسلا خرائط ثلاثية الأبعاد لمواقع الشحن السريع في تحديث عطلة 2025. بينما شمل تحديث العطلة 18 موقع شحن سريع في الولايات المتحدة، توسعت تسلا الآن إلى أوروبا. وجدنا على الأقل خرائط لموقعين جديدين للشحن السريع في بلجيكا، في Brugge وHeusden-Zolder. تشمل هذه التمثيلات ثلاثية الأبعاد لموقع الشحن السريع تخطيطًا دقيقًا للموقع، الذي يرتبط بعد ذلك بالبيانات الحية. يظهر التخطيط مكان كل نقطة، وموقع الشاحن بالنسبة لمكان الوقوف، وأماكن ملائمة لذوي الاحتياجات الخاصة، وأماكن مخصصة للمقطورات، وأكثر من ذلك. البيانات الحية مثيرة للاهتمام أكثر. فهي لا تظهر فقط النقاط المشغولة، بل تظهر أيضًا أي طراز من تسلا يتم شحنه في كل موقع. ستحدد وتعرض نموذجًا ثلاثي الأبعاد للمركبة، وبالنسبة لمركبات EV غير تسلا، ستعرض نموذجًا عامًا للمركبة. بينما تقتصر هذه النماذج ثلاثية الأبعاد على المركبات التي تحتوي على وحدات معلومات AMD Ryzen، يمكن لأي شخص مشاهدتها من خلال البحث عن الموقع في الخرائط.
تحسينات وضع خدمة الفيديو متاحة عالميًا النماذج غير الموثقة: S 3 X Y CT غير موثق تحديث حالة وحدة التحكم الإلكترونية - تحديثات جديدة لوحدات التحكم الإلكترونية غير المرتبطة بشبكة CAN تتضمن لوحة تحديث حالة وحدة التحكم الإلكترونية الآن وحدات التحكم الإلكترونية غير المرتبطة بشبكة CAN، مثل معالجات الطيار الآلي ووحدة التحكم في الاتصالات. النماذج: موديل S (2021+)، موديل 3، موديل X (2021+)، موديل Y، سايبرترك.
