متطلبات أساسية: - نموذج القيادة الذاتية الكاملة (تحت الإشراف) v14.3.1 HW4 تشمل: - تم تحسين مرحلة التعلم المعزز (RL) في تدريب الشبكة العصبية للقيادة الذاتية الكاملة، مما أدى إلى تحسينات في مجموعة متنوعة من سيناريوهات القيادة. - تم ترقية وحدة فك تشفير الرؤية في الشبكة العصبية، مما حسّن الفهم في السيناريوهات النادرة ومنخفضة الرؤية، وزاد من فهم الهندسة ثلاثية الأبعاد، وتوسع في فهم إشارات المرور. - تمت إعادة كتابة مترجم الذكاء الاصطناعي ونظام التشغيل من الصفر باستخدام MLIR، مما أدى إلى سرعة استجابة أسرع بنسبة 20% وتحسين سرعة تكرار النموذج. - تم التخفيف من التحيز غير الضروري في حارات القيادة وسلوكيات الاقتراب الزائد. - زادت الحسم في اختيار مواقع الركن والمناورة. - تم تحسين توقع موقع الركن، الذي يظهر الآن على الخريطة مع أيقونة P. - تم تعزيز الاستجابة للمركبات الطارئة، وحافلات المدارس، ومخالفي حق المرور، وغيرها من المركبات النادرة. - تم تحسين التعامل مع الحيوانات الصغيرة من خلال تركيز تدريب RL على أمثلة أصعب وإضافة مكافآت من أجل سلامة استباقية أفضل. - تم تحسين التعامل مع إشارات المرور عند التقاطعات المعقدة ذات الأضواء المركبة، والطرق المنحنية، والتوقف عند الضوء الأصفر - وذلك بفضل التدريب على أمثلة صعبة تم جمعها من أسطول تسلا. - تم تحسين التعامل مع الأجسام النادرة وغير العادية التي تمتد أو تتدلى أو تميل إلى مسار المركبة عن طريق جمع أحداث غير متكررة من الأسطول. - تم تحسين التعامل مع التدهورات المؤقتة في النظام من خلال الحفاظ على السيطرة والتعافي تلقائيًا دون تدخل السائق، مما يقلل من disengagements غير الضرورية.
تحسينات قادمة: - توسيع التفكير ليشمل جميع السلوكيات بما يتجاوز التعامل مع الوجهات. - إضافة تجنب الحفر. - تحسين حساسية نظام مراقبة السائق مع تتبع أفضل لنظرات العين، والتعامل مع النظارات، ودقة أعلى في ظروف الإضاءة المتغيرة.
الانطباعات الأولى عن القيادة الذاتية الكاملة (تحت الإشراف) موديلات HW4: تحت إشرافك، يمكن للقيادة الذاتية الكاملة (تحت الإشراف) أن تقود تسلا الخاصة بك تقريبًا في أي مكان. ستبدأ من وضع موقوف، وتقوم بتغيير الحارات، واختيار الفروع لمتابعة مسار الملاحة الخاص بك، والتنقل حول السيارات والأشياء الأخرى، والانعطاف لليسار واليمين، والركن في وجهتك. يجب عليك ومن تأذن لهم توخي الحذر الإضافي والبقاء منتبهين. لا تجعل سيارتك ذاتية القيادة. لا تتهاون.
تم تفعيل القيادة الذاتية الكاملة (تحت الإشراف) في سيارتك. لاستخدام هذه الميزة، اضغط على زر بدء القيادة الذاتية في الشاشة، أو اضغط على زر عجلة التمرير اليمنى مرة واحدة. يمكنك تعطيل القيادة الذاتية الكاملة (تحت الإشراف) في إعدادات القيادة الآلية.
تحذير النقطة العمياء أثناء الوقوف متاحة عالميًا موديلات: CT إذا حاولت فتح باب بينما يتم الكشف عن جسم قادم في النقطة العمياء (مثل راكب دراجة يقترب من الخلف) يومض ضوء مؤشر النقطة العمياء، ويصدر جرس، ولن يفتح بابك عند الضغط على الزر في البداية. انتظر لفترة قصيرة واضغط على الزر مرة ثانية لتجاوز التحذير.
تغييرات في أسماء القيادة الآلية موديلات غير موثقة: S 3 X Y CT تسلا تقوم باستبدال مصطلح القيادة الآلية بمصطلح القيادة الذاتية في معظم المجالات. - تحت التحكم، تم إعادة تسمية علامة تبويب القيادة الآلية إلى القيادة الذاتية. - في قائمة القيادة الآلية، تم إعادة تسمية "ميزات القيادة الآلية" إلى "ميزات القيادة الذاتية". وهذا يسمح للمستخدم بالاختيار بين TACC، والتوجيه التلقائي، أو القيادة الذاتية الكاملة.
إصدار الخرائط متاحة عالميًا موديلات غير موثقة: S 3 X Y CT تسلا غيرت الطريقة التي يظهر بها إصدار الخريطة في قائمة البرمجيات. بدلاً من سرد الإصدار الكامل للخريطة، الذي يتضمن المنطقة والإصدار والبناء، ستتضمن تسلا الآن فقط المنطقة والإصدار، مثل NA-2025.44.
المزيد عن تحديثات الخرائط خرائط مواقع الشحن السريع متاحة عالميًا موديلات غير موثقة: S 3 X Y CT تسلا أضافت خرائط ثلاثية الأبعاد لمواقع الشحن السريع في تحديث عطلة 2025. بينما شمل التحديث 18 موقع شحن سريع في الولايات المتحدة، تسلا الآن توسع هذا إلى أوروبا. وجدنا على الأقل موقعين جديدين في بلجيكا، في Brugge وHeusden-Zolder. هذه التمثيلات ثلاثية الأبعاد لموقع الشحن السريع تتضمن تخطيطًا دقيقًا للموقع، والذي يرتبط بعد ذلك ببيانات حية. يظهر التخطيط مكان كل نقطة شحن، موقع الشاحن بالنسبة لنقطة الركن، أماكن مخصصة لذوي الاحتياجات الخاصة، وأماكن مناسبة للمقطورات، وغير ذلك. البيانات الحية أكثر إثارة للاهتمام. فهي لا تظهر فقط النقاط المشغولة، بل أيضًا توضح أي طراز من تسلا يشحن في كل موقع. ستحدد وتعرض نموذجًا ثلاثي الأبعاد للمركبة، وبالنسبة للمركبات الكهربائية غير التابعة لتسلا، ستعرض نموذجًا عامًا للمركبة. بينما تقتصر هذه النماذج ثلاثية الأبعاد على المركبات المزودة بوحدات المعلومات والترفيه AMD Ryzen، يمكن لأي شخص مشاهدتها من خلال البحث عن الموقع في الخرائط.
تحسينات وضع خدمة الفيديو متاحة عالميًا موديلات غير موثقة: S 3 X Y CT تحديثات لوحة حالة تحديث ECU - وحدات ECU غير CAN تمت إضافتها الآن تتضمن لوحة حالة تحديث ECU وحدات التحكم الإلكترونية غير الخاصة بشبكة التحكم (CAN)، مثل معالجات القيادة الآلية ووحدة التحكم في الاتصالات (TCU). موديلات: موديل S (2021+)، موديل 3، موديل X (2021+)، موديل Y، سيبرترك.
